泌尿系结石的微创术是在实施不开放性手术的情况下把结石击碎、取出或把结石击碎随尿排出的过程。它包括：经皮肾镜取石术（CPCNL）、输尿管镜取石术（CURS）、膀胱尿道镜取石术、体外冲击波碎石术(ESWL)。它们的问世为人类治疗泌尿系结石开辟了新纪元，给亿万个泌尿系结石病患者带来福音，使90%的泌尿系结石病患者不再受开刀之苦。