理论力学是一门理论性较强而又与工程密切相关的课程，要学好这门课，不仅要仔细理解每一个基本概念，还必须做大量习题。“理论易懂做题难”是学生学习过程中的普遍感受。为此，编者在长期教学实践的基础上，参考多种教材和相关资料，编写了本书。
本书具有以下特点：
（1）为扩大知识量，在每一章中一般不对其基本内容和公式进行总结，题目的求解方法步骤也尽可能简洁（像平时的作业要求一样），不像教材例题和其他习题解答那样对每一个题目的求解都进行详细的文字分析和叙述。
（2）对每一篇、每一章的学习重点和难点概念进行分析指导。
（3）对每一章的解题方法步骤进行总结。这是理论力学作题的基本要求，学生要从以往（特别是物理）“抽象推理、文字分析”的做题方法，转变到“结构化、规范化、公式化”的工程问题求解方法。
（4）对所有概念题和习题作出解答，一题多解时给出多种解法，题型相同的题只给出解题步骤和答案，容易出错的概念题给出相关的知识范围（知识点）。
（5）对题目求解中需要注意的概念和容易出现的错误作出分析和提示。
本书分为静力学、运动学、动力学、分析力学基础与理论力学专题四篇，其中第1~14章为理论力学大纲要求的基本内容，其他章节为某些特殊专业需要掌握的加深加宽的知识和内容。
本书共包括概念题343个，习题644个。
本书可作为工科各专业理论力学和工程力学课程学习的参考书，也是硕士研究生入学考试的重要复习资料，同时对从事与力学分析与计算相关的工程技术人员也是很好的参考资料。

主 编 苗同臣
副主编 徐文涛 范翠英

静力学
第1章静力学公理与物体的受力分析2
概念题3
练习题5
第2章平面力系15
概念题16
练习题28
第3章空间力系78
概念题79
练习题83
第4章摩擦102
概念题102
练习题108
运动学
第5章点的运动学142
概念题142
练习题146
第6章刚体的简单运动158
概念题158
练习题163
第7章点的合成运动173
概念题174
练习题184
第8章刚体的平面运动202
概念题202
练习题211

动力学
第9章质点动力学的基本方程246
概念题246
练习题251
第10章动量定理258
概念题258
练习题263
第11章动量矩定理275
概念题276
练习题284
第12章动能定理305
概念题305
练习题314
动力学综合应用题326
分析力学基础与理论力学专题
第13章达朗贝尔原理350
概念题351
练习题355
第14章虚位移原理373
概念题375
练习题379
第15章动力学普遍方程和拉格朗日方程388
概念题388
练习题390
第16章非惯性系中的质点动力学405
概念题405

练习题407
第17章变质量动力学415
概念题415
练习题416
第18章碰撞420
概念题420
练习题421
第19章刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成432
概念题432
练习题433
参考文献444