从满足教学基本要求、贯彻少而精、保证基础、加强应用、体现先进的原则出发，力求做到精选内容，拓宽知识面，反映学科的新技术、新成就，深度适中，紧密联系实际，充分体现了其够用、易学的基本特色。

第1章 总论

第一篇 常用机构篇

第2章 平面机构运动的基本知识
第3章 平面连杆机构
第4章 凸轮机构
第5章 间歇机构

第二篇 机械传动篇

第6章 挠性传动
第7章 齿轮传动
第8章 蜗杆传动
第9章 轮系

第三篇 轴系零部件篇

第10章 轴系零部件
第11章 螺纹链接及螺旋传动
第12章 速度波动的调节