本书系统、全面地介绍了复杂外形零件多轴加工过程中数字化制造技术原理，并阐述了多轴数字/智能先进制造装备在曲线曲面实时插补计算方面的具体开发实现的理论与方法。主要包括基于n阶矩阵表达的样条快速计算、复杂曲线曲面数字化样条表示及精密造型方法、五轴联动线性和样条轨迹的插补方法、面向五轴联动的实时样条曲面直接插补机理以及复杂曲线曲面插补算法伴随的加减速控制方法等。本书研究内容对提高复杂外形零件的高速、高效、高精加工具有极大的促进作用和重要的科学意义和实际应用价值。本书主要适用于国内各高等院校、研究所、军用民用工业企业中从事复杂曲面多轴数字化加工及装备开发的科学研究工作人员参考使用。